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其它
商品名稱(chēng)：電子羅盤(pán)/電子羅盤(pán)儀
商品型號(hào)：DPLP

電子羅盤(pán)/電子羅盤(pán)儀  型號(hào)：DPLP

 電子羅盤(pán)/電子羅盤(pán)儀  產(chǎn)品特點(diǎn)：

·任意姿態(tài)測(cè)量地磁場(chǎng)；
·磁場(chǎng)測(cè)量精度85uGuass；
·內(nèi)置微處理器計(jì)算磁北夾角、俯仰角、橫滾角，輸出RS-232格式數(shù)據(jù)幀；
·工作溫度為-40℃到+85℃。

電子羅盤(pán)/電子羅盤(pán)儀  應(yīng)用范圍：

·海洋應(yīng)用--船舶羅盤(pán)、浮標(biāo)和水下裝置的定位
·陸地應(yīng)用--汽車(chē)導(dǎo)航，配合GPS使用
·鉆井設(shè)備--確定挖掘方向
·姿態(tài)參照--機(jī)器人

 技術(shù)指標(biāo)：

詳細(xì)技術(shù)指標(biāo)見(jiàn)下表：

指    標(biāo)

單位

偏航測(cè)量范圍 0～360

°

分辨率 0.35

°

精度 ≤0.8

°

重復(fù)性 ≤0.8

°

響應(yīng)頻率 20

Hz

傾角測(cè)量范圍 ±80 °
工作電壓 5

V

工作電流 <30

mA

工作溫度 －40～+85

℃

數(shù)據(jù)格式：

    輸出RS-232格式數(shù)據(jù)，格式9600、8、n、1.
    PC上位機(jī)軟件(超級(jí)終端等)也要同樣設(shè)置才能通訊。每幀輸出10字節(jié)16進(jìn)制數(shù)。數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)見(jiàn)下表：

字節(jié) 數(shù)據(jù)類(lèi)型 數(shù)據(jù)內(nèi)容
1 單字節(jié)無(wú)符號(hào)16進(jìn)制整數(shù) “0xff”數(shù)據(jù)幀頭
2 單字節(jié)無(wú)符號(hào)16進(jìn)制整數(shù) 0x00
3，4
 雙字節(jié)無(wú)符號(hào)16進(jìn)制整數(shù)，3字節(jié)為高位，4字節(jié)為低位 羅盤(pán)俯仰角，換算方法：
十六進(jìn)制整數(shù)轉(zhuǎn)十進(jìn)制整數(shù)/10
5，6 雙字節(jié)無(wú)符號(hào)16進(jìn)制整數(shù)，5字節(jié)為高位，6字節(jié)為地位 羅盤(pán)橫滾角，換算方法：
十六進(jìn)制整數(shù)轉(zhuǎn)十進(jìn)制整數(shù)/10
7，8 雙字節(jié)無(wú)符號(hào)16進(jìn)制整數(shù)，7字節(jié)為高位，8字節(jié)為低位 羅盤(pán)與磁北夾角，轉(zhuǎn)換算法：
十六進(jìn)制整數(shù)轉(zhuǎn)十進(jìn)制整數(shù)/10
9，10 雙字節(jié)無(wú)符號(hào)16進(jìn)制整數(shù)，9字節(jié)為高位，10字節(jié)為低位 全部數(shù)據(jù)的CRC16校驗(yàn)和

命令格式：

   用戶可通過(guò)PC上位機(jī)串口通信軟件發(fā)送命令，配置羅盤(pán)的輸出參數(shù)、狀態(tài)。

 

 說(shuō)明

命令字

含義

1

羅盤(pán)標(biāo)定命令

 0x00 結(jié)束羅盤(pán)標(biāo)定
2 0x01 開(kāi)始羅盤(pán)標(biāo)定
3 0x02 保存磁阻傳感器X軸采樣最小值
4 0x03 保存磁阻傳感器X軸采樣最大值
5 0x04 保存磁阻傳感器Y軸采樣最小值
6 0x05 保存磁阻傳感器Y軸采樣最大值
7 0x06 保存磁阻傳感器Z軸采樣最小值
8 0x07 保存磁阻傳感器Z軸采樣最大值
9

消磁周期設(shè)置命令

 0x08+(0x0001～0xffff)
(0x0001～0xffff為消磁周期，單位為秒)		 設(shè)置消磁周期
10

串口通信波特率設(shè)置命令

 0x09+0x01 設(shè)置波特率為1200kb/s
11 0x09+0x02 設(shè)置波特率為2400kb/s
12 0x09+0x03 設(shè)置波特率為4800kb/s
13 0x09+0x04 設(shè)置波特率為9600kb/s
14 0x09+0x05 設(shè)置波特率為19200kb/s
15 0x09+0x06 設(shè)置波特率為38400kb/s

命令詳解：

1、羅盤(pán)標(biāo)定命令：0x00～0x07
   開(kāi)機(jī)后，將PC上位機(jī)串口通信軟件通信格式設(shè)置成9600、8、n、1。
   發(fā)送0x01開(kāi)始羅盤(pán)標(biāo)定，返回的數(shù)據(jù)格式如下：

字節(jié) 數(shù)據(jù)類(lèi)型 數(shù)據(jù)內(nèi)容
1 單字節(jié)無(wú)符號(hào)16進(jìn)制整數(shù) “0xff”數(shù)據(jù)幀頭
2 單字節(jié)無(wú)符號(hào)16進(jìn)制整數(shù) 0x00～0x07
3，4
 雙字節(jié)無(wú)符號(hào)16進(jìn)制整數(shù)，3字節(jié)為高位，4字節(jié)為低位 磁阻傳感器X軸采樣值
5，6 雙字節(jié)無(wú)符號(hào)16進(jìn)制整數(shù)，5字節(jié)為高位，6字節(jié)為地位 磁阻傳感器Y軸采樣值
7，8 雙字節(jié)無(wú)符號(hào)16進(jìn)制整數(shù)，7字節(jié)為高位，8字節(jié)為低位 磁阻傳感器Z軸采樣值
9，10 雙字節(jié)無(wú)符號(hào)16進(jìn)制整數(shù)，9字節(jié)為高位，10字節(jié)為低位 羅盤(pán)俯仰角，換算方法：
十六進(jìn)制整數(shù)轉(zhuǎn)十進(jìn)制整數(shù)/10
11，12

雙字節(jié)無(wú)符號(hào)16進(jìn)制整數(shù)，11字節(jié)為高位，12字節(jié)為低位

 羅盤(pán)橫滾角，換算方法：
十六進(jìn)制整數(shù)轉(zhuǎn)十進(jìn)制整數(shù)/10
13，14

雙字節(jié)無(wú)符號(hào)16進(jìn)制整數(shù)，13字節(jié)為高位，14字節(jié)為低位

 全部數(shù)據(jù)的CRC16校驗(yàn)和

   注：此數(shù)據(jù)會(huì)不斷返回，直到發(fā)送0x00結(jié)束羅盤(pán)標(biāo)定，強(qiáng)烈建議不要標(biāo)定Z軸，Z軸標(biāo)定方法比較復(fù)雜，出廠之前我們會(huì)幫您設(shè)置好

   保持羅盤(pán)俯仰角、橫滾角為0x00的情況下（水平位置）緩慢轉(zhuǎn)動(dòng)羅盤(pán)，找到磁阻傳感器X、Y軸采樣最小值和最大值，發(fā)送相應(yīng)命令保存采樣值，標(biāo)定完成后發(fā)送0x00結(jié)束羅盤(pán)標(biāo)定。

2、消磁周期設(shè)置命令：0x08+(0x0001～0xffff)
   發(fā)送0x08+(0x0001～0xffff)開(kāi)始設(shè)置消磁周期，返回的數(shù)據(jù)格式如下：

字節(jié) 數(shù)據(jù)類(lèi)型 數(shù)據(jù)內(nèi)容
1 單字節(jié)無(wú)符號(hào)16進(jìn)制整數(shù) “0xff”數(shù)據(jù)幀頭
2 單字節(jié)無(wú)符號(hào)16進(jìn)制整數(shù)

0x08

3，4
 雙字節(jié)無(wú)符號(hào)16進(jìn)制整數(shù)，3字節(jié)為高位，4字節(jié)為低位

全部數(shù)據(jù)的CRC16校驗(yàn)和

   注：此數(shù)據(jù)僅返回一次，之后進(jìn)入正常數(shù)據(jù)顯示狀態(tài)

   具體計(jì)算方法為：消磁周期=(0x0001～0xffff)*1S
   最小消磁周期為1S，最大消磁周期為65535S≈18H

3、設(shè)置串口通信波特率命令：0x09+(0x01～0x06)
   發(fā)送0x09+(0x01～0x06)開(kāi)始設(shè)置串口通信波特率，返回的數(shù)據(jù)格式如下：

字節(jié) 數(shù)據(jù)類(lèi)型 數(shù)據(jù)內(nèi)容
1 單字節(jié)無(wú)符號(hào)16進(jìn)制整數(shù) “0xff”數(shù)據(jù)幀頭
2 單字節(jié)無(wú)符號(hào)16進(jìn)制整數(shù)

0x09

3，4
 雙字節(jié)無(wú)符號(hào)16進(jìn)制整數(shù)，3字節(jié)為高位，4字節(jié)為低位

全部數(shù)據(jù)的CRC16校驗(yàn)和

   注：此數(shù)據(jù)僅返回一次，之后進(jìn)入正常數(shù)據(jù)顯示狀態(tài)，見(jiàn)表2

   此命令可設(shè)置串口通信的波特率，具體設(shè)置命令見(jiàn)表3，設(shè)置完成后需重啟羅盤(pán)，并將PC上位機(jī)串口通信軟件通信格式設(shè)置成相應(yīng)通信格式。

 接線定義：

   +5V供電接口，羅盤(pán)采用RS232公頭DB9插座。

 機(jī)械規(guī)格：

產(chǎn)品訂單
單位名稱(chēng)： * 埴寫(xiě)企業(yè)名稱(chēng)，個(gè)人填寫(xiě)姓名
聯(lián)系人： * 聯(lián)系人
聯(lián)系電話： * 手機(jī)、固話均可以（重要）
電子郵件：
咨詢?cè)斍椋?/td> * 其他需要說(shuō)明的地方
安全驗(yàn)證： * 驗(yàn)證碼
聯(lián)系方式
北京亞歐德鵬科技有限公司
聯(lián)系電話：010－51298264/51294858
手機(jī)：15313602957 18210605334
傳真：010-57553286
聯(lián)系人：曹經(jīng)理
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